资源名称：机器人动力学与控制
内容简介：
本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研人工智能股票龙头股究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要机器人技术专业学什么结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机人工智能技术应用学什么器人控制人工智能系统包括哪些内容。
资源目录：
绪论
第一章 机器人运动学?
1.1 刚体位置与指向的确定?
1.2 机器人杆件坐标系的建立?
1.3 运动学问题?
1.4 速度问题?
1.5 加速度问题?
第二章 机器人动力学?
2.1 用Lag机器人技术学什么range方程建立自由运机器人技术专业学什么动机器人的动力学方程?
2.2 用机器人技术的发展趋势New机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?ton?Euler方程建立自由运动机器人人工智能属于哪个专业大类的动力学方程?
2.3 自由运动机器人人工智能教程pdf的逆动力学算法?
2.4 自由运动机器人的正动力学算法?
2.5 机器人的最小惯性人工智能系统软件参数及其应用?
2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题?
第三章 机器人控制
3.1 概述?
3.2 独立的PD控制
3.3 具有重力补偿的PD控制?
3.4 计算力矩法?
3.5 解出加速度控制?
3.6 机器人的最优控制
3.7 非线性解耦及任置极点方法?
3.8 基于输入?输出稳机器人技术学什么定性理论设计的机器人控制器?
3.9 机器人的自适应控制?
3.10 机器人的变结构控制?
3.人工智能教程认准GreenusAI2023年最新完整版11 机人工智能教程第二版器人的鲁棒控制?
3.12 运动受限机器人的位置-力混合控制?
3.13 多机器人的位置-力混合控制?
习题?
参考文献
