资源名称：现代机器人学
内容简介：
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法人工智能系统包括哪些内容。全书共人工智能系统存在哪些安全隐患分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物机器人技术专业学什么体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信人工智能教程pdf息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例人工智能系统存在哪些安全隐患。
本书可供生物工程、机器人学人工智能属于哪个专业大类、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
作者简介：
郭巧，1人工智能专业就业前景957年毕业于哈尔滨工业大学，获工学学士学位；1986年毕人工智能系统的智能生成机理项目活动业于哈尔滨工业大学，获工学硕士学位；1990年初毕业于北京理工大学，获工学博士学位；1990年至1992年在中国科学院系统科学研究所博士后流动站工作；1992人工智能教程张仰森pdf年至1994年在美国俄亥俄州立大学以博士后身份从事客座
资源目录：
第一章 生物体运动系
1.1 概述
1.2 骨及其力学性能
1.3 生物软组织及其力学性能
1.4 骨连结及其力学性能
1.5 肌及其力学性能
第二章 生物运动人工智能系统包含的要素学
2.1 运动动人工智能专业作分析
2.2 运动动作的分类
2.3 人体动力学分析
2.4 跳跃运动分析
2.5 步人工智能是干嘛的行运动分析
2.6机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么? 爬行运动分析
第人工智能系统具有一定的随什么变化三章 生物体系统运动模型
3.1 类人型运人工智能系统具有一定的随什么变化动模型
3.2 四足动物运动模型
3.3 爬行动物运动模型
第四章 感觉系统模型与感知信息融合
4.1 生物体感觉系统生理梗概
4.2 生物体瞳孔尺度控制模型
4.3 生物体视细胞模型
4.4 生物体侧抑制模型人工智能专业就业前景
4.5 生物体感受野模型
4.6 视觉计算模型
4.7 生物系统的集成传感信息处理
4.8 仿人工智能教程张仰森pdf生系统信息融合的原理与实现方法
4.9 信息融合系统的结构
第五章 仿生系统常用感知器与致动器
5.1 仿生系统对机器人技术专业学什么感知器和致动器的要求
5.2 运动传感器
5.3 力与力矩传感器
5.4 接近觉感人工智能教程pdf知器
5.5 触觉感知器
5.6 液压致动
5.7 气压致动
5.8 电气致动
5.9 新型致动装置
第六章 神经控制
6.1 运动神经控制机理
6.人工智能股票龙头股2 人工神经网络
6.3 神经控制方法
第人工智能系统存在哪些安全隐患七章 认知控制
7.1 认知控制系统的结构
7.2 知识系统与运动规划
7.3 场人工智能教程百度云网盘景和知识信息描述
7.4 系统运动的认知控制
第八章 自主控制
8.1 引言
8.2 自主控制系统的结构
8.3 控制问题描述
……
第九章 进化算法与人工生命
第十章 仿生系统实例
参考文献
